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Elcojinete de las cabezas de las juntas se realiza mediante cojinetes lisos con juntas de tipo X y XD que limitan la velocidad máxima permitida a 300 rpm. El ángulo de difracción máximo por junta es de 45°. Las juntas de precisión tipo X y XD están hechas de acero inoxidable y, por lo tanto, son resistentes a la corrosión. Las juntas de precisión en la versión extensible pueden compensar el desplazamiento axial además del desplazamiento angular y radial
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